




Besondere Aufgaben erfordern einen besonderen Roboter, den TELBOT® von Wälischmiller Engineering. Er ist ein Roboter für zahlreiche Einsatzbereiche, besonders dort, wo Menschen nicht arbeiten können und schwere Arbeiten auszuführen sind, z.B. in der Nuklearindustrie oder in Chemieanlagen.
Der HWM Telbot® ist ein multifunktionales, modulares sowie automatisiertes Robotersystem mit einzigartigen Eigenschaften:
Unbegrenzte Drehbewegung in alle Achsen.
Keine Kabel in und an den TELBOT® Armen.
Unbegrenzte, schnelle und präzise Armbewegungen.
Glatte, abgedichtete Arm- und Gelenkkörper.
Strahlenbeständigkeit
Schlanke Bauweise bei hoher Traglast.
Bausatzroboter mit wählbaren Antrieben, Armlängen und Gelenkmodulen
Hohe Wiederholgenauigkeit.
Programmierung von Bewegungsabläufen möglich.
Übertragung der Bewegungen durch konzentrische Rohre in den Armen und konzentrische Kegelräder in den Gelenken.
Präzise Führung von fernbedienten Werkzeugen.
Durchführung von komplexen Arbeitsabläufen.
Je nach Bauart können mit dem TELBOT® System Lasten von 5 kg bis 150 kg bewegt und exakt geführt werden.
Wartungsfrei
Leicht dekontaminierbar
Alle Bewegungen sind elektrisch angetrieben. Das Telbot® Steuerungssystem TBC1 ist eine Eigenentwicklung von Wälischmiller Engineering und kann auf Intel Architektur oder Power PC Architektur in Echtzeit betrieben werden.
Durch den ergonomischen Joyarm II ist eine intuitive Bedienung möglich. Der Joyarm® ist ein in sechs Achsen bewegliches Hebelsystem, dessen Auslenkung über eine Rechnerschnittstelle an die entsprechenden Bewegungsachsen des Telbots® weitergegeben und dort in Bewegung umgesetzt wird.
Der Joyarm kann mit einer einstellbaren Kraftrückkopplung betrieben werden, so dass dem Bediener durch die im Joyarm integrierten Motoren die am Manipulator angreifenden Kräfte vermittelt werden.