Ende 1991 beschlossen der Bund, das Land Baden-Württemberg und die Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, die WAK still zu legen und vollständig rückzubauen.

Der Rückbau der Wiederaufarbeitungsanlage Karlsruhe (WAK) ist in verschiedene Rückbauschritte untergliedert.

Wir liefern insgesamt 5 elektrischen Master-Slave Manipulatoren für die Zerlegung und Entsorgung von Behältern für flüssigen hochaktiven Abfall. Bereits 2007 haben wir einen Kraftmanipulator der A1000 Baureihe für dieses Projekt geliefert.

Zum Zweck der Bearbeitung radioaktiver Komponenten sind alle Bestandteile des Elektrischen Master-Slave Manipulators strahlenbeständig. Das Manipulator ist dekontaminierbar, alle Gelenke sind abgedichtet und gegen Eindringen von Flüssigkeit geschützt.

Das Manipulator ist zum Betrieb an einem Trägerfahrzeug ausgelegt.

Aufgrund des Einsatzes des Manipulators in hochkontaminierten Bereichen ist das Manipulator wartungsfrei. Regelmäßiger Austausch von Komponenten ist nicht vorgesehen. Inspektionen und Prüfungen können bei geplanten Interventionen durchgeführt werden.

Das Elektrische Master-Slave-Manipulator verfügt über sechs Freiheitsgrade, plus Hand öffnen und schließen.

Hierbei kommt ein TELBOT® mit entsprechenden Anbauteilen zum Einsatz. Der TELBOT® ist ein Manipulator, dessen Gelenke aufgrund seines inneren Aufbaus kontinuierliche Bewegungen ausführen können. Alle Antriebe sind in seinem Sockel platziert.

Das Manipulator kann in seiner Hand ein Werkzeug oder andere für die Geometrie der Hand geeignete Gegenstände führen.

Es können feinfühlig dosierte, integrierte Bewegungen durchgeführt werden. Der Bediener bekommt dabei über die Kraftrückkopplung aus den Antriebseinheiten jederzeit eine Rückmeldung über die Massen, die er bewegt. Der TELBOT® wird vorzugsweise mit einem Joyarm bedient. Des weiteren steht zur Bedienung ein Handbedienpult zur Verfügung. Damit kann jede Bewegung einzeln ausgeführt werden. Kraft und Geschwindigkeit jeder Bewegung sind stufenlos regelbar. Erweiterte Bedienmöglichkeiten bietet die grafische Bedienoberfläche des Bedienrechners. Auch dort kann jede Bewegung einzeln durchgeführt werden. Es besteht außerdem z.B. die Möglichkeit, Zielkoordinaten vorzugeben und anschließend die Bewegung dorthin zu starten.