Das Robotersystem TELBOT ist besonders robust und deshalb für raue Umgebungsbedingungen geeignet. Um den Anforderungen erhöhter Strahlungs- und Temperaturbeständigkeit gerecht zu werden, ist es nicht erwünscht, empfindliche Sensorik (wie etwa FTS-Sensoren) am Roboterarm einzusetzen. Auch würden die Versorgungskabel der Sensoren die Beweglichkeit des Armes (unendliche Drehbewegungen auf allen Achsen) stark einschränken.
Aus diesem Grund verfügt das Robotersystem TELBOT über eine sensorlose Kraftbestimmung. Diese ermöglicht es, die am Greifer wirkenden Kräfte allein durch die Messung der Motorenströme, fernab vom Roboter auf dessen Steuerungscomputer, zu ermitteln. Die dort stattfindende, mathematisch aufwändige Umrechnung der Ströme in Reaktionskräfte erlaubt an vielen Stellen deren Ermittlung mit einer Genauigkeit von unter 10 % der Handhabungslast. Die daraus ermittelte Last am Greifer wird dem Bediener direkt angezeigt.
In Verbindung mit dem 3D-Eingabegerät Joyarm II kann dadurch dem Bediener ein außerordentlich realistischer haptiler Eindruck des Geschehens am Greifer vermittelt werden. Handhabungsaufgaben können selbst bei schlechten Sichtverhältnisse aufgrund dieses Tastsinns erfolgreich gemeistert werden. Die Lösung der bekannten „Pin in hole"-Aufgabe, stellt selbst für den ungeübten Bediener keinerlei Problem dar.
Die Kraftmessung erfolgt indirekt über die aufbereiteten Motorenströme. Diese werden durch zuvor ermittelte Motorparameter in Abtriebsmomente umgerechnet. Kabelwiderstände und Lagerreibungen werden dabei kompensiert. Gleichzeitig werden aufgrund der aktuellen Armstellung und Armschwerpunkten vorliegende Eigengewichtsmomente vorausberechnet. Aus der Differenz zum ermittelten Gelenkdrehmoment ergibt sich letztendlich ein 6-dimensionaler Kraft- und Momentenvektor, der die äußeren Kräfte am TCP repräsentiert. Es kann also nicht nur die Gewichtskraft einer Last bestimmt werden, sondern auch extern auf den Roboter wirkende räumliche Reaktionskräfte. Dies ermöglicht die oben erwähnte optimale Kraftrückmeldung für den Bediener.
