TELBOTロボット

無限回転を実現したロボット

特殊作業には特殊ロボットが必要です。ヴェリシュミラーのTELBOT®がその要求にお答えします。特に立ち入ることが困難かつ重作業を必要とする環境、例えば、原子力関連施設、化学関連施設等など多くの用途に適したロボットとして威力を発揮します。

多機能のモジュール型自動ロボットシステム、TELBOT®の特徴 :

  • 全軸で無限回転
  • 駆動はアーム内の同心円のトルクチューブと、関節モジュール内の同心円ベベルギアによって伝達。アーム部はメカ構造のみで、電気部品、ケーブル類を有していません。
  • 除染性に優れた滑らかで密閉されたアーム構造
  • 高い可搬荷重でありながらスリム構造
  • 高い繰り返し位置精度
  • 耐放射線性
  • モジュール構成によっては7DOFタイプ、可搬荷重は5kg~150kgを提供できます。
  • 様々なロボット制御モードに対応します。
  • 人間工学に基づいて設計された JOYARM は快適な操作を可能にします。JOYARM は、6自由度の位置・姿勢指令を出力するとともに、6自由度の力、トルクフィードバックを人間の腕に伝えるハプティック機能を有しています。