Robot TELBOT

Un robot avec des mouvement illimités

Des tâches spéciales nécessitent un robot spécial, le TELBOT® de la société Wälischmiller Engineering.

Le TELBOT® est un robot ayant de nombreuses applications, et plus particulièrement dans les milieux inaccessibles aux humains, où des opérations lourdes doivent être réalisées, comme par exemple dans l'industrie nucléaire ou dans la chimie.

Le Telbot® est un système robotisé multifonctionnel, modulaire et automatisé aux propriétés uniques :

  • Un nombre illimité de rotations pour tous les axes.
  • Pas de câbles à l'intérieur ou à l'extérieur du TELBOT®.
  • Un nombre illimité, rapide et précis des mouvements du bras.
  • Les articulations et les éléments du bras sont lisses et étanches.
  • Résistant aux radiations.
  • Conception fine et cela même avec une capacité de charge élevée.
  • Robot modulaire avec un large choix d'actionneurs, de longueurs de bras et d'articulations.
  • Répétabilité élevée.
  • Possibilité de programmer des mouvements.
  • Transmission des mouvements par des tubes concentriques à l'intérieur du bras et des engrenages concentriques coniques à l'intérieur des articulations.
  • Guidage très précis des outils commandés à distance.
  • Mise en œuvre d'opérations complexes.
  • En fonction du type de système TELBOT® utilisé, des charges de 5 kg à 150 kg peuvent être manipulées et déplacées de façon très précises.
  • Ne nécessite pas d'entretien
  • Facilement décontaminable
  • Durée de vie élevée

Tous les mouvements sont à commande électrique. Le contrôle commande Telbot® TBC1 a été développé par la société Wälischmiller Engineering et il peut être exploité sur une architecture Intel ou Power PC en temps réel.

L'ergonomie du JOYARM permet un fonctionnement intuitif. Le JOYARM est un système de levier composé de six axes mobiles. Les mouvements sont transférés aux axes correspondants du Telbot®, via une interface informatique qui initie ainsi les mouvements.

Le JOYARM peut être équipé d'un retour d'efforts réglable, de manière à transmettre à l'opérateur, via les moteurs intégrés, les forces qui agissent sur le TELBOT®.