Dispositif de Commande Masterarm

Voir avec le TELBOT

Le bras maître de HWM est un nouvel organe de commande pour le TELBOT®. Il dispose d’un système de retour de force sur ses six degrés de liberté. Ce qui signifie pour vous, que vous pouvez ressentir directement sur le bras maître des retours inhérents aux évènements se produisant sur le manipulateur.

Le bras maître a été conçu par Wälischmiller Engineering pour vous apporter un plus grand confort de travail et prévenir toute fatigue.  Grâce à la compensation des poids des composants du bras et aux entraînements intégrés, on obtient une ergonomie bien équilibrée.  A ce sujet, les composants exempts de frottement jouent également un rôle important. Le choix de la poignée est aussi essentiel, nous avons choisi une poignée qui s’adapte parfaitement à la main. Résultat : le bras maître se commande aisément, les tâches s’effectuent sans pénibilité.  

Autre confort supplémentaire : la hauteur de travail est réglable. Le pied est équipé d’entraînements électriques permettant de le monter ou descendre. Ceci vous permet de pouvoir travailler en position assise ou debout.

Le bras maître se laisse facilement commander. Un peu comme dans une voiture, les éléments de commande se trouvent là où on les attend !  Ainsi, l’utilisation du bras maître est rendue intuitive.

Les axes de pivotement et de rotation (axes 2 à 6) du bras maître pivotent à l’infini. Ceci vous permet de pouvoir placer le télémanipulateur dans des positions innombrables et complexes et cela sans effort.  Cette méthode de travail très flexible fait toute la singularité du bras maître.

Concernant le système de commande, on fait appel à un codeur absolu.  Il en résulte deux avantages principaux : le premier est que vous pouvez disposer du bras maître juste après la mise sous tension et la mise en phase avec le télémanipulateur ; le deuxième  est que les mouvements exécutés sont transmis avec exactitude et en même temps au télémanipulateur. Les mouvements sont fidèlement reproduits (1:1) du bras maître vers le télémanipulateur au moyen d’un système de commande en temps réel.

  • Formation avec simulation, grâce à une armoire de commande à grande autonomie. Avantage pour vous: pas d’usure du télémanipulateur. 
  • En combinaison avec le TELBOT® (avec TB300)
  • Egalement en tant que bras maître pour des bras de télémanipulateur sur les traversées.
  • Les longueurs des composants du bras sont adaptables.
  • D’autres coloris sont également disponibles au choix  (anodisés ou laqués).
  • Autres poignées, personnalisables sur demande.
  • Le bras maître peut être combiné à d’autres périphériques d’entrée.
Si vous avez d’autres questions, n’hésitez pas, appelez-nous !