Télémanipulateur Lourd A1000

The power to handling

L'A1000 est télémanipulateur lourd ayant de nombreuses applications, et plus particulièrement dans les milieux inaccessibles aux humains, où des opérations lourdes doivent être réalisées, comme par exemple dans l'industrie nucléaire ou dans la chimie.

Grâce à son fonctionnement à distance confortable, ses mouvements efficaces, sa résistance aux radiations et sa conception comme une unité autonome avec commandes électriques, l'A1000 est le choix numéro un pour l'utilisation dans les environnements radioactifs et d'autres milieux inaccessible pour l'homme.

Le télémanipulateur lourd A1000 de la société Wälischmiller Engineering est un système modulaire pour la télémanipulation de charges lourdes.

Il se compose :

  • Un pont mobile roulant sur des rails.
  • Un chariot roulant sur le pont.
  • Un télescope avec un crochet de charge facultatif.
  • Un bras télémanipulateur.
  • Des Accessoires.

Le télémanipulateur A1000 a six mouvements à commande électrique, qui sont contrôlables à distance.

  • Pivoter le bras supérieur.
  • Pivoter le bras inférieur.
  • Pivoter le poignet, rotation infinie.
  • Tourner la main, rotation infinie.
  • Translation de la main.
  • Ouvrir et faire la pince.

Les mouvements variés sont optimisés pour atteindre n'importe quel point dans la zone de travail souhaitée au sein de la cellule. La rotation infinie des articulations fournit une flexibilité élevée.

Tous les mouvements sont à commande électrique. Ils sont contrôlés par un système de contrôle PLC, ou sur demande par un contrôle robotisé. Un pupitre de commande portable et ergonomique permet une utilisation intuitive. Les interrupteurs de commande et les indicateurs sont tous disposés de manière à refléter le mouvement du télémanipulateur. Les vitesses et les forces des mouvements peuvent être réglés en continu.

Compte tenu de l'environnement dans lequel il sera opérationnel, l'A1000 a été spécialement conçu pour permettre un entretien facile. Il est également conçu de manière à éviter d'endommager le câblage électrique. Un traitement lisse des surfaces et l'utilisation de composants étanches, rendent le système facilement décontaminable.

Seuls des matériaux de haute qualité sont utilisés dans la fabrication du télémanipulateur lourd A1000. Les matériaux sont sélectionnés spécialement pour répondre aux besoins du secteur nucléaire. Ils sont résistants aux radiations, à l'acide et à la corrosion. Les surfaces reçoivent un traitement final de protection.

L'A1000 est conçu pour une durée de vie longue ; de nombreux systèmes ont été livrés ses 30 dernières années. Nos nombreuses années d'expérience, combinées à l'évolution continue, garantissent à nos clients un produit durable dans le temps et cela pour de nombreuses années.

Des méthodes spécifiques de contrôle lors de la réception des matériaux assurent une qualité élevée et constante. La qualité est assurée par des contrôles de suivi tout au long de la production, jusqu'à la réception par le client. Sur demande, les mesures prises pour l'assurance qualité peuvent être suivies dans la documentation, qui accompagne les appareils.

Le télémanipulateur lourd A1000 est polyvalent. La taille et les performances peuvent être adaptés à de nombreuses conditions spécifiques. Si nécessaire, une extension du système est possible avec des composants additionnels tels qu'une unité de levage ou le robot TELBOT®.