Bras Robotisé pour Télémanipulateur Lourd

Bras Robotisé avec Système de Commande en Axes Cartésiens

Le robot robotisé A1000S est un télémanipulateur programmable qui possède six degrés de liberté et une commande en axes cartésiens. Son système de commande optimisé est un atout pour l’utilisateur ; le pilotage du bras peut s’effectuer de façon précise et sûre. Ce qui est un facteur  important pour la sécurité lorsque des substances dangereuses sont manipulées.

L’A1000S est utilisé pour accéder à des zones inaccessibles aux personnes, ce qui est souvent le cas dans les secteurs de l’industrie nucléaire ou la pétrochimie. Son champ d’action est large : manipulation de substances radioactives, travaux de démantèlement, de décontamination, ou de maintenance ainsi que des opérations difficiles en cellules chaudes.

Grâce à sa fonction de commande en axes cartésiens, il lui est possible d’effectuer des mouvements linéaires d’une grande précision ; il est possible de suivre une ligne avec le bras. Cette propriété s’avère être importante au cours des opérations de démantèlement, surtout lors de travaux de découpes à l’aide d’une meuleuse d’angle, par exemple.

Mode d'apprentissage (GoTo-Mode)

Un mode d’apprentissage de type „Go To Mode“ a été intégré dans la commande du A1000S. Ce mode est une méthode d’apprentissage et de reproduction de mouvements pour télémanipulateurs. On peut ainsi apprendre à l’A1000S une certaine combinaison de mouvements et la lui faire exécuter aussi souvent que souhaité. Ce mode est particulièrement utile lors d’opérations à caractère répétitif.  Cela simplifie beaucoup le travail de l’opérateur.

Une des caractéristiques de ce mode est sa grande flexibilité. Lors de la reproduction des mouvements, vous avez toujours l’absolue maîtrise des commandes ; vous pouvez à tout moment en déterminer la vitesse et la direction. Le changement d’outils est également rendu plus facile. Vous pouvez enregistrer la position exacte de chaque outil, et celui-ci sera automatiquement assimilé.

Simulation tri-dimensionnelle

La commande du robot est dotée d’une simulation en 3-D. Ce qui permet une simulation et une modélisation détaillée en temps réel de la structure de l’A1000S et de l’environnement.  La simulation en 3-D facilite les opérations dans des endroits étroits et à faible visibilité. Quand, par exemple la visibilité est complètement obstruée, la modélisation sur l’écran de l’ordinateur rend l’exécution de la tâche possible. Autre avantage, la simulation en 3-D permet la détection d’éventuelles collisions. Le détecteur de collision envoie un signal afin de stopper le mouvement du bras. Ce qui est bien sûr important pour la sécurité.

Etant donné que l’A1000S a été conçu à partir de la série du télémanipulateur lourd A1000, celui-ci en conserve tous les avantages, à savoir :

  • Absence de câblage externe,
  • Faible maintenance,
  • Facile à décontaminer,
  • Entraînement de secours mécanique externe propre à chaque articulation,
  • Changement à distance des éléments du bras,
  • robuste
  • grande fiabilité.