Télémanipulateur Maître-Esclave Articulé A200

Un télémanipulateur flexible pour plus de précision

Le télémanipulateur maître-esclave articulé A200 trouve son application dans la médecine nucléaire, la biologie et le nucléaire. Il est destiné à la manipulation à distance de produits dangereux et d'outils dans des petites cellules et des caissons.

Les appareils de la famille A200 sont adaptés à des hauteurs de montage de 1.850 mm à 2.250 mm. Ils se déclinent en trois variantes :

  • Le type A201 est équipé d'une traversée non-étanche aux gaz
  • Le type A202 est équipé d'une traversée étanche aux gaz, montée dans le mur de protection ou dans la parois du caisson (en cas contraire il serait du type A201).
  • Le type A201E dispose d'une translation électrique supplémentaire pour les mouvements horizontaux et verticaux.

Le retour de force (du bras esclave) et les mouvements directement proportionnels des bras maître et esclave transmettent à l'opérateur un sentiment de sécurité sur les opérations effectuées. Les bras maître et esclave sont tous deux pourvus d'une épaule, d'un coude et d'un poignet, afin d'imiter au mieux avec le bras esclave, le mouvement de l'homme. Le bras esclave est plus long que le bras maître, afin de faciliter les mouvements à longue distance.

Le télémanipulateur A200 est modulaire et se compose d'un bras froid (maître), une traversée à travers le mur et un bras chaud (esclave).

Les télémanipulateurs articulés peuvent être équipés de manches de protection (bootings) pour protéger le bras esclave des dommages.

Matériaux

Le télémanipulateur A200 est conçu pour des conditions d'utilisations particulières. C'est la raison pour laquelle, nous employons pour nos produits des matériaux résistants aux radiations, aux acides et aux agents corrosifs. C'est pourquoi nous sommes intransigeants sur le choix des matériaux et sur le traitement de surface, qui se doivent d'être de haute qualité.

Documentation de la qualité

Des méthodes rigoureuses de contrôle lors de la réception des matériaux assurent une qualité élevée et constante. La qualité est assurée par des contrôles de suivi tout au long de la production, jusqu'à la réception par le client. Sur demande, les mesures prises pour l'assurance qualité peuvent être suivies dans la documentation, qui accompagne les appareils.

  • Le télémanipulateur A200 est très polyvalent.
  • Les traversées sont disponibles à la fois étanches et non-étanches aux gaz.
  • Le ratio de transmission entre la poignée et la pince peut selon les besoins être adapté. (c'est à dire selon les zones de travail souhaitées du côté chaud).
  • Les rotations et les pivotements de la pince sont transférés à un ratio de 1:1.
  • Vaste gamme d'accessoires, par exemple différents outils de manipulation qui peuvent être adaptés à la pince.
  • De nombreuses pièces sont communes à notre gamme de télémanipulateurs maîtres-esclaves télescopiques A100, ce qui signifie que l'utilisation des deux systèmes permet de limiter les stocks de pièces de rechange, d'outils et d'accessoires.
  • Solutions rentables et délais de livraison courts.
  • Réparation rapide.
  • Service dans le monder entier.