Roboter TELBOT

Ein Roboter mit unbegrenzten Bewegungen

Besondere Aufgaben erfordern einen besonderen Roboter, den TELBOT® von Wälischmiller Engineering. Er ist ein Roboter für zahlreiche Einsatzbereiche, besonders dort, wo Menschen nicht arbeiten können und schwere Arbeiten auszuführen sind, z.B. in der Nuklearindustrie oder in Chemieanlagen.

Der Telbot® ist ein multifunktionales, modulares sowie automatisiertes Robotersystem mit einzigartigen Eigenschaften:

  • Unbegrenzte Drehbewegung in alle Achsen
  • Keine Kabel in und an den TELBOT® Armen
  • Unbegrenzte, schnelle und präzise Armbewegungen
  • Glatte, abgedichtete Arm- und Gelenkkörper
  • Strahlenbeständigkeit
  • Schlanke Bauweise bei hoher Traglast
  • Bausatzroboter mit wählbaren Antrieben, Armlängen und Gelenkmodulen
  • Hohe Wiederholgenauigkeit
  • Programmierung von Bewegungsabläufen möglich
  • Übertragung der Bewegungen durch konzentrische Rohre in den Armen und konzentrische Kegelräder in den Gelenken
  • Präzise Führung von fernbedienten Werkzeugen
  • Durchführung von komplexen Arbeitsabläufen
  • Je nach Bauart können mit dem TELBOT® System Lasten von 5 kg bis 150 kg bewegt und exakt geführt werden
  • Wartungsfrei
  • Leicht dekontaminierbar
  • Lange Lebensdauer

Alle Bewegungen sind elektrisch angetrieben. Die Telbot® Steuerung TBC1 ist eine Eigenentwicklung von Wälischmiller Engineering und kann auf Intel Architektur oder Power PC Architektur in Echtzeit betrieben werden.

Durch den ergonomischen JOYARM ist eine intuitive Bedienung möglich. Der JOYARM  ist ein in sechs Achsen bewegliches Hebelsystem, dessen Auslenkung über eine Rechnerschnittstelle an die entsprechenden Bewegungsachsen des Telbots® weitergegeben und dort in Bewegung umgesetzt wird.

Der JOYARM kann mit einer einstellbaren Kraftrückkopplung betrieben werden, so dass dem Bediener durch die im JOYARM integrierten Motoren die am Manipulator angreifenden Kräfte vermittelt werden.