Télémanipulateurs agiles pour ESS
Les télémanipulateurs sont deux bras robotisés TELBOT® pour la Cellule Active
Caractéristiques des télémanipulateurs
YouTube: Dexterous Manipulators avec deux TELBOT®
Description du Projet
En 2020, Wälischmiller Engineering s'est vu attribuer un contrat de livraison de deux télémanipulateurs agiles (Dexterous Manipulators) pour le système de manipulation robotique dédié à ESS au nord-ouest de Lund (Suède).
La source européenne de spallation (ESS) est l'un des plus grands projets d'infrastructure scientifique et technologique en cours de construction dans le monde. Il est financé par le Consortium européen pour les infrastructures de recherche ESS afin de répondre à un besoin international de source de neutrons à haute énergie pour la recherche scientifique et technique. L'ESS comprendra un accélérateur de particules, une station cible, des salles d'expérimentation et des bureaux. Il comprendra également une usine de traitement des déchets appelée "Active Cells".
Le système de télémanipulation des cellules actives est crucial pour le succès d'ESS. L'installation des cellules actives (ACF) assure la télémanipulation, le démontage et le stockage à distance des composants qui sont retirés du monolithe après avoir atteint la fin de leur durée de vie.
En raison de la forte dose de rayonnement et de la contamination, la réduction et la manipulation doivent être effectuées entièrement à distance. L'ESS qualifie lui-même les cellules actives comme une installation critique.
Solution Technique
La solution développée par Wälischmiller Engineering pour le système de télémanipulation dans les cellules actives est une combinaison de deux bras robotisés TELBOT®. Cette solution a déjà été utilisée dans le cadre de plusieurs projets, notamment à la fin des années 1990 pour le démantèlement des centrales nucléaires de Rheinsberg et Greifswald, dans le nord de l'Allemagne. Le système ESS à double bras offre un haut degré de dextérité et un retour d'effort instantané.
L'opérateur effectue des tâches avec les bras haptiques de téléopération, que les bras TELBOT® reproduisent exactement. La copie en temps réel et très précise des mouvements entre les bras haptiques et les bras TELBOT® est un véritable soulagement mental pour l'opérateur. Le soulagement physique est possible grâce à la compensation du poids des outils tenus dans les bras. Ainsi, le travail de l'opérateur est plus facile et plus sûr. L'opérateur travaillera dans la zone sécurisée d'une salle de contrôle avec les bras haptiques de téléopération et un système de visualisation. Le système agile rendra possible un large éventail d'opérations à l'intérieur des cellules actives, comme par exemple le vissage et le dévissage de vis, le couplage de connecteurs, l'enroulement de câbles ou la collecte d'échantillons.
Domaines d'application
Le système sera employé à l'ESS dans les cellules actives ; toutefois, plusieurs utilisations sont possibles:
- télémanipulateur dans les installations de tri des déchets
- opérations de télémanipulation dans les cellules chaudes
- recherche et développement
- projets de déconstruction dans un environnement à forte irradiation
Avantages
- tous les avantages de la série TELBOT
- l'étanchéité des bras et des articulations assurent une résistance maximale aux radiations
- utilisation facile grâce aux articulations à rotation continue
- retour de force
- prévention intégrée des collisions pour éviter les dommages
- contrôle à l'extérieur de la zone radioactive pour protéger les personnes
- tout au long de la vie : résistance maximale aux radiations
- système à la pointe de la technologie avec l'expérience approuvée de Wälischmiller
- Service Wälischmiller dans le monde entier
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